В 1937 г. окончил Московский инженерно-экономический ин-т. Участник Великой Отечественной войны. Печатался как поэт с 1925г. Переводчк с таджикского, киргизского, калмыцкого, татарского, кавказских языков. В 1979 г. в знак протеста против запрещения издания литературного альманаха «Метрополь» вышел из Союза писателей СССР. Лауреат Пушкинской премии (Германия) Был женат на поэтессе Инне Лиснянской.
Перевел народные эпосы: калмыцкий "Джангар" - 1940 киргизский "Манас" - 1941 кабардинский "Нарты" - 1951 бурятский "Гешер" - 1973 татарский "Идегей" - 1990 Перевод поэмы Фирдоуси "Шахнамэ" - 1959 Сталинградский корабль: книга очерков - 1943 О богатырях, умельцах и волшебниках - 1963 Очевидец: стехотворения разных лет - 1967 Вечный день: стихотворения - 1975 Тетрадь бытия: стихи и переводы - 1977 Воля - Анн Арбор, 1981 Декада. Повесть - Нью-Йорк, 1983 Кочевой огонь - Анн Арбор, 1984 Картина и голоса - Лондон, 1986 Сталинград Василия Гроссмана - Анн Арбор, 1986 Лира: стихотворения разных лет. - 1989 Лунный свет: стихотворения и поэмы - М.: Современник, 1991 Письмена: Стихотворения, поэмы. - М.: Худож. лит., 1991 Записки жильца - Новый мир. 1992. No. 9-10 Из книги "Зарисовки-соображения" - Новый мир. 1994. No. 2. Перед заходом солнца - Париж, Нью-Йорк, 1995. Вторая дорога: зарисовки и соображения - 1995 Квадрига: повесть, мемуары - 1997 Посох : Стихотворения. - 1997. Завещание : Поэма / Кайсын Кулиев; [Пер. с балк. С. Липкина]. - 2000. Семь десятилетий : Стихотворения. Поэмы. - 2000. Странный луч. Стихи. Знамя 12 (2000). Три земных поры. Стихи. Знамя 2 (2005).